6. Ogniskowanie

Trzeci, środkowy promień kontrolny ma za zadanie pilnowanie prawidłowego zogniskowania wiązki na ścieżce. Gdy promień jest ogniskowany prawidłowo obraz na fotodetektorze jest idealnie okrągły. Gdy płyta odsunie się i ogniskowanie następuje za blisko obraz wydłuża się.

Gdy z kolei płyta przysunie się za blisko obraz również się wydłuży, lecz w kierunku prostopadłym do poprzedniego.

Przy idealnie okrągłym obrazie kontrolnym wszystkie diody fotodetektora są w równowadze. Gdy ogniskowanie jest niepoprawne równowaga zostaje zachwiana i zależnie od tego, która para diod została bardziej oświetlona mechanizm korekcyny podejmuje odpowiednie działanie.